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矩阵和向量
矩阵的维数即行数×列数,$A_{ij}$指第$i$行,第$j$列的元素。
向量是一种特殊的矩阵,一般都是列向量,即列数为1的矩阵。
矩阵乘法的性质
- 矩阵的乘法不满足交换律:A×B≠B×A
- 矩阵的乘法满足结合律:A×(B×C)=(A×B)×C
单位矩阵:在矩阵的乘法中,有一种矩阵起着特殊的作用,如同实数的乘法中的 1,我们称这种矩阵为单位矩阵。它是个方阵,一般用 I 或者 E 表示,从 左上角到右下角的对角线(称为主对角线)上的元素均为 1 以外全都为 0。
- 对于单位矩阵,有AI=IA=A
- 矩阵的逆:如矩阵 A 是一个 m×m 矩阵(方阵),如果有逆矩阵,则:$AA^{-1} = A^{-1}A = I$。低阶矩阵求逆的方法: 待定系数法和初等变换
- 矩阵的转置:将 A 的所有元素绕着一条从第 1 行第 1 列元素出发的右下方 45 度的射线作 镜面反转,即得到 A 的转置。